其实与陆地一样，海上都有划定不同的「马路」供船只使用。而海上的「马路」我们称之为「主要航道」及「分道航行制」。

现时香港总共有13条主要航道及2条由国际海事组织认可的分道航行制。设置这些「马路」是为了提高繁忙或海上交通限制水域的航行安全。

虽然我们肉眼看不见这些「马路」，但其实海图上已清楚显示这些主要航道及分道航行制的位置。

交通灯并不只在马路上出现，也可以在海上应用。 在全港13条主要航道中，马湾航道采用了类似马路上交通灯的海上交通控制系统。

马湾航道的海上交通主要分为两个方向，西／北行和东行。 当信号灯塔发出警告信号，即垂直排列的三盏红灯闪亮时，该信号灯对应方向的船只须在指定的停候区内等候。